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基于后继强化学习的智能小车导航策略的迁移

钱浩 何军 胡昭华

现代电子技术2022，Vol.45Issue(6)：P.169-174,6.
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现代电子技术2022，Vol.45Issue(6)：P.169-174,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.06.031

基于后继强化学习的智能小车导航策略的迁移

钱浩 1何军 2胡昭华3

作者信息

  • 1. 南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏南京210044
  • 2. 南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏南京210044 南京信息工程大学人工智能学院,江苏南京210044
  • 3. 南京信息工程大学电子与信息工程学院,江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,江苏南京210044
  • 折叠

摘要

关键词

强化学习/自主导航/智能小车/路径规划/环境迁移/后继特征/深度学习/端到端决策

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

钱浩,何军,胡昭华..基于后继强化学习的智能小车导航策略的迁移[J].现代电子技术,2022,45(6):P.169-174,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61601230)。 （61601230）

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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