电机与控制应用2022，Vol.49Issue(1)：P.22-27,6.DOI:10.12177/emca.2021.150
永磁同步伺服系统摩擦力和扰动补偿方法研究
李浩东 1李长兵2
作者信息
- 1. 广东工业大学自动化学院,广东广州510000
- 2. 广州数控信息科技有限公司,广东广州510000
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摘要
关键词
永磁同步电机/摩擦力补偿/LuGre模型/降阶扩张状态观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李浩东,李长兵..永磁同步伺服系统摩擦力和扰动补偿方法研究[J].电机与控制应用,2022,49(1):P.22-27,6.
