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基于肝脏物理模型的虚拟手术交互仿真研究

韩泽杰 李健祺 金国斌 易子渊 杨景

医疗卫生装备2022,Vol.43Issue(2):P.7-12,6.
医疗卫生装备2022,Vol.43Issue(2):P.7-12,6.DOI:10.19745/j.1003-8868.2022025

基于肝脏物理模型的虚拟手术交互仿真研究

韩泽杰 1李健祺 1金国斌 1易子渊 1杨景1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018
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摘要

关键词

虚拟手术仿真系统/虚拟手术/手术机器人/肝脏组织/手术器械/物理模型

分类

医药卫生

引用本文复制引用

韩泽杰,李健祺,金国斌,易子渊,杨景..基于肝脏物理模型的虚拟手术交互仿真研究[J].医疗卫生装备,2022,43(2):P.7-12,6.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFB1308100) (2018YFB1308100)

浙江省自然科学基金项目(LQ21F020026) (LQ21F020026)

浙江省教育厅一般科研项目(19020038-F,19020033-F,Y202045464) (19020038-F,19020033-F,Y202045464)

浙江理工大学科研启动金项目(19022104-Y)。 (19022104-Y)

医疗卫生装备

OACSTPCD

1003-8868

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