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煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车目标3D检测研究

秦沛霖 张传伟 周李兵 王健龙

工矿自动化2022，Vol.48Issue(2)：P.35-41,7.
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工矿自动化2022，Vol.48Issue(2)：P.35-41,7.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2021110068

煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车目标3D检测研究

秦沛霖 1张传伟 1周李兵 2王健龙1

作者信息

  • 1. 西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054
  • 2. 中煤科工集团常州研究院有限公司,江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州213015
  • 折叠

摘要

关键词

无轨胶轮车/无人驾驶/环境感知/目标3D检测/单目图像/雷达点云/特征融合

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

秦沛霖,张传伟,周李兵,王健龙..煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车目标3D检测研究[J].工矿自动化,2022,48(2):P.35-41,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51974229)。 （51974229）

工矿自动化

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-251X

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