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无人机在负载突发扰动中的控制技术研究

侯力枫 宋新利 季宁 鲁杰 席海阔 范士清 柴振华 刘明辉 李壮

湖北电力2021,Vol.45Issue(6):P.88-91,4.
湖北电力2021,Vol.45Issue(6):P.88-91,4.DOI:10.19308/j.hep.2021.06.014

无人机在负载突发扰动中的控制技术研究

侯力枫 1宋新利 1季宁 1鲁杰 1席海阔 1范士清 1柴振华 1刘明辉 1李壮1

作者信息

  • 1. 国网冀北电力有限公司承德供电公司,河北承德067000
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/巡线机器人/负载突发扰动/自抗扰控制理论

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

侯力枫,宋新利,季宁,鲁杰,席海阔,范士清,柴振华,刘明辉,李壮..无人机在负载突发扰动中的控制技术研究[J].湖北电力,2021,45(6):P.88-91,4.

基金项目

国家电网有限公司科技项目资助(项目编号:5201062000RH)。 (项目编号:5201062000RH)

湖北电力

1006-3986

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