哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(3)：P.348-355,8.DOI:10.11990/jheu.202101003
基于反馈线性化的AUV三维轨迹跟踪滑模控制
摘要
关键词
全驱动自主式水下航行器/反馈线性化/自适应可变参/滑模控制/抖振/轨迹跟踪/观测器/未知扰动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李娟,王佳奇,丁福光..基于反馈线性化的AUV三维轨迹跟踪滑模控制[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(3):P.348-355,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51809060,5217110503) （51809060,5217110503）
水下机器人技术重点实验室研究基金项目(614221502061701). （614221502061701）
