哈尔滨工程大学学报2022，Vol.43Issue(3)：P.429-435,7.DOI:10.11990/jheu.202011031
四足磁吸附爬壁机器人稳定性与动力学分析
摘要
关键词
四足机器人/稳定性/动力学/运动学/虚功原理/关节驱动力/优化/冗余驱动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吕志忠,汪维杰,陈金鹏,姚茂江,林清宽,张成维..四足磁吸附爬壁机器人稳定性与动力学分析[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(3):P.429-435,7.基金项目
南充市市校科技战略合作项目(19SXHZ0034). （19SXHZ0034）
