计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(3)：P.51-55,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.03.009
轮式机器人分数阶滑模内模速度控制器设计
摘要
关键词
轮式机器人/分数阶滑模/内模控制/Carsim分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王鑫,刘怡明,王明明,孙晓云..轮式机器人分数阶滑模内模速度控制器设计[J].计算机应用与软件,2022,39(3):P.51-55,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51674169) （51674169）
河北省教育厅重点项目(ZD2018039) （ZD2018039）
河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2019064)。 （CXZZSS2019064）
