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动态仓储环境下的多机器人路径规划方法

杨世团 于宝成 吴云韬

计算机应用与软件2022,Vol.39Issue(3):P.56-62,101,8.
计算机应用与软件2022,Vol.39Issue(3):P.56-62,101,8.

动态仓储环境下的多机器人路径规划方法

杨世团 1于宝成 2吴云韬2

作者信息

  • 1. 智能机器人湖北省重点实验室,湖北武汉430205
  • 2. 智能机器人湖北省重点实验室,湖北武汉430205 武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430205
  • 折叠

摘要

关键词

动态仓储环境/单任务耗时模型/阻塞惩罚函数/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨世团,于宝成,吴云韬..动态仓储环境下的多机器人路径规划方法[J].计算机应用与软件,2022,39(3):P.56-62,101,8.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(61771353)。 (61771353)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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