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高速转向工况下的无人驾驶车辆路径跟踪

柳亚子 江洪 于文浩 石贞洪 韦峻

计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(3)：P.68-74,7.
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计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(3)：P.68-74,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.03.012

高速转向工况下的无人驾驶车辆路径跟踪

柳亚子 1江洪 2于文浩 1石贞洪 1韦峻1

作者信息

  • 1. 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013
  • 2. 江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013
  • 折叠

摘要

关键词

无人驾驶车辆/模型预测控制/路径跟踪/侧向附着力

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

柳亚子,江洪,于文浩,石贞洪,韦峻..高速转向工况下的无人驾驶车辆路径跟踪[J].计算机应用与软件,2022,39(3):P.68-74,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51975254)。 （51975254）

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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