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基于有限时间扰动观测器的四旋翼编队控制

张阅

计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(3)：P.89-95,7.
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计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(3)：P.89-95,7.

基于有限时间扰动观测器的四旋翼编队控制

张阅1

作者信息

  • 1. 大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连116026
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摘要

关键词

四旋翼/编队控制/有限时间扩张状态观测器/积分滑模控制/非奇异终端滑模控制

分类

信息技术与安全科学

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张阅..基于有限时间扰动观测器的四旋翼编队控制[J].计算机应用与软件,2022,39(3):P.89-95,7.

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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