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基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划

韩康程卫东

计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(3)：P.260-265,6.

计算机应用与软件2022，Vol.39Issue(3)：P.260-265,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2022.03.042

韩康 ¹程卫东¹

作者信息

改进RRT-Connect/机械臂/路径规划/最优路径

信息技术与安全科学

韩康,程卫东..基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划[J].计算机应用与软件,2022,39(3):P.260-265,6.

北京市自然科学基金项目(3192025)。（3192025）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1000-386X

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