基于直方图相似特征的电力杆塔点云快速匹配方法研究OA
在分析电力杆塔点云特征基础上结合特征点描述要求,提出了基于距离直方图和角度直方图相似性的点云特征,实现了对点云的快速配准。针对点云数目和密度较小的点云数据,基于距离直方图和角度直方图特征的点云配准方法比传统的基于FPFH特征的点云配准方法的配准精度和配准效率更高。
刘超;邹时容;陆慧;宋佳骏;杜舒明;陶思玉;黄发明
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信息技术与安全科学
点云配准直方图特征特征匹配
《市政技术》 2022 (2)
P.191-196,6
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