科技创新与应用2022，Vol.12Issue(6)：P.1-6,6.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.06.001
自抗扰控制器在水下机器人中的应用研究
翟光雯 1吴贞犇2
作者信息
- 1. 芜湖科技馆,安徽芜湖241000
- 2. 安徽工程大学,安徽芜湖241000
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摘要
关键词
水下机器人/自抗扰控制/扩张状态观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
翟光雯,吴贞犇..自抗扰控制器在水下机器人中的应用研究[J].科技创新与应用,2022,12(6):P.1-6,6.
