机电工程技术2022，Vol.51Issue(2)：P.59-62,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2022.02.014
手指康复机器人的设计与研究
摘要
关键词
手指康复机器人/D-H方法/雅克比矩阵/模块化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
齐贺男,吴学锋,李东亚..手指康复机器人的设计与研究[J].机电工程技术,2022,51(2):P.59-62,4.基金项目
2020年第二批苏州高等职业教学教改研究课题项目(编号:SGJGB0225) （编号:SGJGB0225）
2020年江苏高校哲学社会科学研究一般项目(编号:2020SJA2330)。 （编号:2020SJA2330）
