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基于机器视觉的自适应矩阵式吸盘工具设计与应用

苏建 屠一凡 岳高 孙凡迪 罗绪成

机电工程技术2022,Vol.51Issue(2):P.109-112,4.
机电工程技术2022,Vol.51Issue(2):P.109-112,4.

基于机器视觉的自适应矩阵式吸盘工具设计与应用

苏建 1屠一凡 1岳高 1孙凡迪 1罗绪成1

作者信息

  • 1. 苏州市职业大学机电工程学院,江苏苏州215104
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摘要

关键词

工业机器人/机器视觉/机器人末端工具/自适应工具

分类

机械制造

引用本文复制引用

苏建,屠一凡,岳高,孙凡迪,罗绪成..基于机器视觉的自适应矩阵式吸盘工具设计与应用[J].机电工程技术,2022,51(2):P.109-112,4.

基金项目

江苏高校自然科学基金项目(编号:19KJD470005) (编号:19KJD470005)

苏州市重点产业技术项目(编号:SYG201939)。 (编号:SYG201939)

机电工程技术

1009-9492

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