重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(2)：11-19,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.02.002
非结构化道路的无人车MFAC大曲率横向控制方法研究
An unmanned vehicle MFAC large curvature lateral control method based on GPS positioning system
摘要
关键词
预瞄距离/无模型自适应控制/粒子群算法分类
交通工程引用本文复制引用
叶心,马凯,陈静,张腾,卢金涛,盛刘振..非结构化道路的无人车MFAC大曲率横向控制方法研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(2):11-19,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB0106100) （2018YFB0106100）
重庆市技术创新与应用示范专项产业类重点研发项目(CSTC2018jszx-cyzdX0069) （CSTC2018jszx-cyzdX0069）
