重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(2)：28-36,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.02.004
复杂路况下无人车辆全速域路径跟踪复合控制研究
Study on composite path tracking control of unmanned vehicle in full-speed domain under complex road conditions
摘要
关键词
复杂路况/全速域/路径跟踪/模型预测控制/模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄迎港,罗文广,蓝红莉,陈锴..复杂路况下无人车辆全速域路径跟踪复合控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(2):28-36,9.基金项目
广西自然科学基金重点项目(2020GXNSFDA238011) （2020GXNSFDA238011）
广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ21203) （YQ21203）
