MPC与Lyapunov的轨迹重规划与跟踪控制

孙小松段敏汉红彪杨岐

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(2)：37-43,7.

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(2)：37-43,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.02.005

Trajectory replanning and tracking control based on MPC and Lyapunov

孙小松 ¹段敏 ¹汉红彪 ¹杨岐¹

作者信息

无人驾驶汽车/轨迹重规划/跟踪控制/模型预测控制/李雅普诺夫

信息技术与安全科学

孙小松,段敏,汉红彪,杨岐..MPC与Lyapunov的轨迹重规划与跟踪控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(2):37-43,7.

辽宁省教育厅科技大平台项目(JP2017006) （JP2017006）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

访问量0

下载量0

段落导航