重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(2)：60-67,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.02.008
高速公路智能车辆动态避障研究
Dynamic obstacle avoidance study of intelligent vehicles based on model predictive control
摘要
关键词
模型预测控制/虚拟势力场/动态避障分类
交通工程引用本文复制引用
冯樱,乔宝山,袁显举,邓召文..高速公路智能车辆动态避障研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(2):60-67,8.基金项目
湖北省中央引导地方科技发展专项 （）
湖北省汽车动力传动与控制工程技术研究中心创新平台建设项目(2019ZYYD019) （2019ZYYD019）
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金项目(2015XTZX042) （2015XTZX042）
