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机器人铣削加工误差在线补偿方法研究

潘田华 廖昭洋 王清辉

自动化与信息工程2022,Vol.43Issue(1):1-6,14,7.
自动化与信息工程2022,Vol.43Issue(1):1-6,14,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2022.01.001

机器人铣削加工误差在线补偿方法研究

Research on Online Compensation Method for Robot Milling Errors

潘田华 1廖昭洋 2王清辉1

作者信息

  • 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东 广州 510640
  • 2. 广东省科学院智能制造研究所,广东 广州 510070
  • 折叠

摘要

关键词

机器人铣削/定位误差/变形误差/在线补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

潘田华,廖昭洋,王清辉..机器人铣削加工误差在线补偿方法研究[J].自动化与信息工程,2022,43(1):1-6,14,7.

自动化与信息工程

1674-2605

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