自动化与信息工程2022，Vol.43Issue(1)：15-19,32,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2022.01.003
多机器人空间轨迹规划与运动学特性研究
Research on Spatial Trajectory Planning and Dynamic Characteristics of Multi-robot
摘要
关键词
多机器人系统/轨迹规划/运动学特性分类
矿业与冶金引用本文复制引用
徐群华,林群煦,张弓,吴月玉,杨根,张雨航,刘梦迪..多机器人空间轨迹规划与运动学特性研究[J].自动化与信息工程,2022,43(1):15-19,32,6.基金项目
国家自然科学基金项目(62073092) （62073092）
广东省自然科学基金项目(2021A1515012638) （2021A1515012638）
广州市基础研究计划(202002030320) （202002030320）
云浮市科技计划项目(2021020401). （2021020401）
