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工业机器人性能测试技术发展综述OA

Review of the Progress in the Performance Test of Industrial Robots

中文摘要

工业机器人是推动智能制造转型升级的关键设备,其使用越来越广泛.我国的机器人产业蓬勃发展,但大而不强.性能是机器人产业发展的重要瓶颈,国内外已经开展了较多的相关研究.本文就工业机器人关键整机性能参数的测试方法、设备以及关键成果的相关文献进行综述,指出制约工业机器人性能测试技术发展的主要问题,并对其应用前景进行展望.

陈勃琛;郭广廓;董成举;张晓露

工业和信息化部电子第五研究所/广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室, 广东 广州 511370工业和信息化部电子第五研究所/广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室, 广东 广州 511370工业和信息化部电子第五研究所/广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室, 广东 广州 511370西安赛宝工业技术研究院有限公司,陕西 西安 710000

信息技术与安全科学

工业机器人性能测试激光跟踪仪

《自动化与信息工程》 2022 (1)

20-24,48,6

陕西省重点研发计划项目(2021GY-335)工业和信息化部电子第五研究所专项基金项目(21Z02).

10.3969/j.issn.1674-2605.2022.01.004

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