自动化与信息工程2022，Vol.43Issue(1)：25-32,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2022.01.005
基于半实物仿真的工业机器人末端振动分析
End Vibration Analysis of Industrial Robot Based on Semi-physical Simulation
摘要
关键词
半实物仿真/工业机器人/末端振动/速度规划/S型速度曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
樊依圣,徐鸣,刘文威,董成举..基于半实物仿真的工业机器人末端振动分析[J].自动化与信息工程,2022,43(1):25-32,8.基金项目
广州市科技计划项目(202002030314) （202002030314）
