自动化与信息工程2022,Vol.43Issue(1):33-37,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2022.01.006
面向瓷砖拼花的机器人末端执行器及吸附点规划算法
Robot End Effector and Adsorption Point Planning Algorithm for Tile Mosaic
摘要
关键词
机器人/多吸附点/可调吸附点/真空吸附/瓷砖拼花分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈洁涛,陈焕乐,谭炯钰,蒋晓明..面向瓷砖拼花的机器人末端执行器及吸附点规划算法[J].自动化与信息工程,2022,43(1):33-37,5.基金项目
广东省应用型科技研发专项资金项目(2015B090922003) (2015B090922003)