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面向瓷砖拼花的机器人末端执行器及吸附点规划算法

陈洁涛 陈焕乐 谭炯钰 蒋晓明

自动化与信息工程2022,Vol.43Issue(1):33-37,5.
自动化与信息工程2022,Vol.43Issue(1):33-37,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2022.01.006

面向瓷砖拼花的机器人末端执行器及吸附点规划算法

Robot End Effector and Adsorption Point Planning Algorithm for Tile Mosaic

陈洁涛 1陈焕乐 1谭炯钰 1蒋晓明2

作者信息

  • 1. 广东工业大学机电工程学院,广东 广州 510006
  • 2. 广东省科学院智能制造研究所,广东 广州 510070
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/多吸附点/可调吸附点/真空吸附/瓷砖拼花

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈洁涛,陈焕乐,谭炯钰,蒋晓明..面向瓷砖拼花的机器人末端执行器及吸附点规划算法[J].自动化与信息工程,2022,43(1):33-37,5.

基金项目

广东省应用型科技研发专项资金项目(2015B090922003) (2015B090922003)

自动化与信息工程

1674-2605

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