基于能量惩罚的多机器人任务分配优化方法

朱良恒梁利东贾文友苏学满

井冈山大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(2)：88-93,6.

井冈山大学学报（自然科学版）2022，Vol.43Issue(2)：88-93,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2022.02.014

MULTI ROBOTS TASK ALLOCATION OPTIMIZATION METHOD BASED ON ENERGY PENALTY

朱良恒 ¹梁利东 ¹贾文友 ¹苏学满¹

作者信息

多任务分配/遗传算法/能量惩罚

信息技术与安全科学

朱良恒,梁利东,贾文友,苏学满..基于能量惩罚的多机器人任务分配优化方法[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2022,43(2):88-93,6.

安徽省教育厅科学技术研究项目(KJ2019A0147,KJ2018A0102) （KJ2019A0147,KJ2018A0102）

ISSN：1674-8085

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