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水下焊缝跟踪单神经元自适应PID控制与参数优化

祝顺风 文雅珊 朱汉阳

井冈山大学学报(自然科学版)2022,Vol.43Issue(2):94-97,4.
井冈山大学学报(自然科学版)2022,Vol.43Issue(2):94-97,4.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2022.02.015

水下焊缝跟踪单神经元自适应PID控制与参数优化

SINGLE NEURON SELF-ADAPTIVE PID CONTROL AND PARAMETER OPTIMIZATION FOR UNDERWATER SEAM TRACKING

祝顺风 1文雅珊 2朱汉阳1

作者信息

  • 1. 吉安职业技术学院,江西,吉安 343000
  • 2. 井冈山大学机电工程学院,江西,吉安 343009
  • 折叠

摘要

关键词

水下焊缝跟踪/单神经元PID控制/差分进化算法/仿真

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

祝顺风,文雅珊,朱汉阳..水下焊缝跟踪单神经元自适应PID控制与参数优化[J].井冈山大学学报(自然科学版),2022,43(2):94-97,4.

基金项目

江西省教育厅科技计划项目(GJJ209938) (GJJ209938)

井冈山大学学报(自然科学版)

1674-8085

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