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基于Matlab的林地作业车臂架轨迹规划

庄徐 郑哲文 李科军

农业与技术2022,Vol.42Issue(5):49-54,6.
农业与技术2022,Vol.42Issue(5):49-54,6.DOI:10.19754/j.nyyjs.20220315011

基于Matlab的林地作业车臂架轨迹规划

庄徐 1郑哲文 1李科军1

作者信息

  • 1. 中南林业科技大学材料科学与工程学院,湖南 长沙410000
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摘要

关键词

六维度/臂架/运动学/轨迹规划

分类

农业科技

引用本文复制引用

庄徐,郑哲文,李科军..基于Matlab的林地作业车臂架轨迹规划[J].农业与技术,2022,42(5):49-54,6.

基金项目

长沙市重点研发计划项目(项目编号:Kq2004094) (项目编号:Kq2004094)

农业与技术

1671-962X

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