全球定位系统2022，Vol.47Issue(1)：36-42,85,8.DOI:10.12265/j.gnss.2021081802
基于SLAM/UWB的室内融合定位算法研究
Research on indoor fusion positioning algorithm based on SLAM/UWB
摘要
关键词
融合定位/超宽带(UWB)/视觉即时定位与地图构建(SLAM)/扩展卡尔曼滤波(EKF)/测量噪声估计分类
天文与地球科学引用本文复制引用
周韦,孙宪坤,吴飞..基于SLAM/UWB的室内融合定位算法研究[J].全球定位系统,2022,47(1):36-42,85,8.基金项目
上海市科学技术委员会重点项目(18511101600) （18511101600）
上海市科委青年科技英才"杨帆计划"资助项目(19YF1418200) （19YF1418200）
