丝绸2022，Vol.59Issue(3)：52-58,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-7003.2022.03.008
轻型柔性抓纱机械臂的结构设计与误差补偿
Structure design and error compensation of light flexible yarn grasping mechanical arm
摘要
关键词
纺织机械/自动换纱/抓纱机械臂/柔性误差/BP神经网络/误差前馈补偿策略分类
轻工纺织引用本文复制引用
李靖宇,沈丹峰,王玉,李耀杰..轻型柔性抓纱机械臂的结构设计与误差补偿[J].丝绸,2022,59(3):52-58,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51805402) （51805402）
