中国电机工程学报2022，Vol.42Issue(5)：1992-2000,中插31,10.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.210012
基于耦合参数辨识的直驱H型平台反馈线性化解耦同步控制
Direct Drive H-type Platform Feedback Linearization Decoupling Synchronous Control Based on Coupling Parameter Identification
摘要
关键词
直驱H型平台/耦合参数辨识/反馈线性化/滑模控制/同步控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张康,王丽梅,方馨..基于耦合参数辨识的直驱H型平台反馈线性化解耦同步控制[J].中国电机工程学报,2022,42(5):1992-2000,中插31,10.基金项目
国家自然科学基金项目(51875366). （51875366）
