传感技术学报2022，Vol.35Issue(1)：63-71,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2022.01.010
基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法
A Low-Speed Unmanned Vehicle Positioning Method Based on Adaptive Zero Velocity Update Mechanism
摘要
关键词
低速无人车定位/自适应零速修正机制/MSCKF/静态场景分类
航空航天引用本文复制引用
张文安,汪伟,付明磊,陆春校,何军强..基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法[J].传感技术学报,2022,35(1):63-71,9.基金项目
浙江省自然科学基金重大项目(LD21F030002) （LD21F030002）
