传感技术学报2022，Vol.35Issue(1)：72-83,12.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2022.01.011
一种多源融合室内外无缝定位方法
A Multi-Source Fusion Indoor and Outdoor Seamless Positioning Method
摘要
关键词
全球定位系统/多源融合/扩展卡尔曼滤波/室内外无缝定位/GNSS/惯性导航/UWB分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚子扬,尚俊娜,孙建强,肖江宁,王奕腾..一种多源融合室内外无缝定位方法[J].传感技术学报,2022,35(1):72-83,12.基金项目
浙江省教育厅科研项目资助(Y202044275) （Y202044275）
政策引导类计划(国际科技合作)——"一带一路"创新合作项目(BZ2019006) （国际科技合作）
浙江省公益项目(LGG18F010010) （LGG18F010010）
