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柔性X-Y-Z-θz四自由度位移传感器的静态解耦方法研究

祖洪飞 潘奔 彭来湖

传感技术学报2022,Vol.35Issue(1):99-106,8.
传感技术学报2022,Vol.35Issue(1):99-106,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2022.01.014

柔性X-Y-Z-θz四自由度位移传感器的静态解耦方法研究

Research on Static Decoupling Method of Flexible X-Y-Z-θz Four-Degree-of-Freedom Displacement Sensor

祖洪飞 1潘奔 1彭来湖1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江 杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

位移传感器/多自由度/静态解耦/非线性/耦合误差建模

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

祖洪飞,潘奔,彭来湖..柔性X-Y-Z-θz四自由度位移传感器的静态解耦方法研究[J].传感技术学报,2022,35(1):99-106,8.

基金项目

浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050020) (LQ20E050020)

2020年度浙江省博士后科研择优资助项目(ZJ2020102) (ZJ2020102)

浙江省重点研发计划(2019C01038) (2019C01038)

浙江理工大学科研启动基金项目(18022219-Y) (18022219-Y)

浙江理工大学青年创新专项(20022119-Y) (20022119-Y)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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