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基于改进K-means聚类的惯性行人导航零速检测算法

戴洪德 张笑宇 刘伟 郭家豪 郑百东 吕游

传感技术学报2022，Vol.35Issue(1)：114-121,8.
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传感技术学报2022，Vol.35Issue(1)：114-121,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2022.01.016

基于改进K-means聚类的惯性行人导航零速检测算法

Zero-Velocity Detection Algorithm for Inertial Pedestrian Navigation Based on Improved K-Means Clustering

戴洪德 1张笑宇 2刘伟 1郭家豪 1郑百东 1吕游3

作者信息

  • 1. 海军航空大学航空基础学院,山东 烟台264001
  • 2. 海军航空大学岸防兵学院,山东 烟台264001
  • 3. 海军航空大学教练机模拟训练中心,葫芦岛125000
  • 折叠

摘要

关键词

惯性导航系统/零速检测/K-means聚类/室内定位

分类

交通工程

引用本文复制引用

戴洪德,张笑宇,刘伟,郭家豪,郑百东,吕游..基于改进K-means聚类的惯性行人导航零速检测算法[J].传感技术学报,2022,35(1):114-121,8.

基金项目

山东省自然科学基金面上项目(ZR2017MF036) （ZR2017MF036）

国防科技项目基金项目(F062102009) （F062102009）

山东省高等学校青年创新团队项目(2020KJN003) （2020KJN003）

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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