广西师范大学学报（自然科学版）2022，Vol.40Issue(2)：37-48,12.DOI:10.16088/j.issn.1001-6600.2021072002
基于多模态特征融合的无人驾驶系统车辆检测
Vehicle Detection for Autonomous Vehicle System Based on Multi-modal Feature Fusion
摘要
关键词
毫米波雷达/环境感知/多模态融合/车辆检测/无人驾驶系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
薛其威,伍锡如..基于多模态特征融合的无人驾驶系统车辆检测[J].广西师范大学学报（自然科学版）,2022,40(2):37-48,12.基金项目
国家自然科学基金(61863007,61603107) （61863007,61603107）
广西自然科学基金(2020GXNSFDA238029) （2020GXNSFDA238029）
桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2020YCXS103) （2020YCXS103）
