火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(2)：37-42,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.02.007
基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划
Three Dimensional Path Planning of UAV Based on Improved Elite Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
无人机/航迹规划/精英蚁群算法/人工势场法/视线算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁梦顺,陈谋,邵书义,吴庆宪,闫东..基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划[J].火力与指挥控制,2022,47(2):37-42,6.基金项目
国家自然科学基金应急管理项目(61751219) （61751219）
航空科学基金(201957052001) （201957052001）
装备预研中国电科联合基金(6141B 08231110a) （6141B 08231110a）
"十三五"装备预研基金资助项目(61425040104) （61425040104）
