火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(2)：108-113,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.02.019
基于自适应模糊PID的二级倒立摆控制方法
Based on Adaptive Fuzzy PID of Two-stage Inverted Pendulum Control Method
常昊天 1李小兵 2钟伟杰1
作者信息
- 1. 空军工程大学研究生院,西安 710051
- 2. 空军工程大学防空反导学院,西安 710051
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摘要
关键词
二级倒立摆/模糊PID控制/自适应控制/抗干扰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
常昊天,李小兵,钟伟杰..基于自适应模糊PID的二级倒立摆控制方法[J].火力与指挥控制,2022,47(2):108-113,6.
