集美大学学报（自然科学版）2022，Vol.27Issue(1)：55-62,8.DOI:10.19715/j.jmuzr.2022.01.06
小型吊舱式无人艇航向控制
The Course Control of Small Pod-Type Unmanned Surface Vehicle Using RBF Neural Network Adaptive Sliding Mode Control
摘要
关键词
小型吊舱无人艇/航向控制/RBF神经网络/迭代滑模算法分类
交通工程引用本文复制引用
郑艳芳,俞万能,廖卫强,蒋仁炎..小型吊舱式无人艇航向控制[J].集美大学学报（自然科学版）,2022,27(1):55-62,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51679106 （）
52171308) （）
