计算机工程与科学2022，Vol.44Issue(3)：563-570,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2022.03.024
基于动态矩阵的未知环境地图构建与路径规划
Unknown environment map construction and path planning based on dynamic matrix
摘要
关键词
栅格地图建模/路径规划/动态矩阵/A∗算法/沿边循迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张志远,陈海进..基于动态矩阵的未知环境地图构建与路径规划[J].计算机工程与科学,2022,44(3):563-570,8.基金项目
江苏省科技成果转化专项资金(BA2017065) （BA2017065）
