计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(6)：234-240,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009-0439
目标偏置双向RRT*算法的机器人路径规划
Robot Path Planning Based on Goal Biased Bidirectional RRT*Algorithm
摘要
关键词
路径规划/目标偏置/RRT*算法/双向搜索/路径简化/B样条曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘奥博,袁杰..目标偏置双向RRT*算法的机器人路径规划[J].计算机工程与应用,2022,58(6):234-240,7.基金项目
国家自然科学基金(61863033) （61863033）
新疆维吾尔自治区"天山青年计划"优秀青年科技人才培养项目(2019Q018). （2019Q018）
