计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(6)：250-255,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009-0455
电能表检验台体串联机械臂时间最优轨迹规划
Time Optimal Trajectory Planning for Tandem Manipulator of Electric Energy Meter Test Platform
欧新 1周璐 1张鸷 1吴月家 1赵云斌1
作者信息
- 1. 贵州电网有限责任公司 贵阳供电局,贵阳 550002
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摘要
关键词
时间最优/轨迹规划/串联机械臂/多种群遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
欧新,周璐,张鸷,吴月家,赵云斌..电能表检验台体串联机械臂时间最优轨迹规划[J].计算机工程与应用,2022,58(6):250-255,6.
