计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(6):278-286,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2109-0106
多策略蚁群算法在机器人路径规划中的应用
Application of Multi-strategy Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
摘要
关键词
路径规划/蚁群算法/非均匀信息素/角度引导因子/障碍物影响因子/精英蚂蚁分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘双双,黄宜庆..多策略蚁群算法在机器人路径规划中的应用[J].计算机工程与应用,2022,58(6):278-286,9.基金项目
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0110). (KJ2018A0110)