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多策略蚁群算法在机器人路径规划中的应用

刘双双 黄宜庆

计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(6):278-286,9.
计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(6):278-286,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2109-0106

多策略蚁群算法在机器人路径规划中的应用

Application of Multi-strategy Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning

刘双双 1黄宜庆2

作者信息

  • 1. 安徽工程大学 高端装备感知与智能控制教育部重点实验室,安徽 芜湖 241000
  • 2. 安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽 芜湖 241000
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/蚁群算法/非均匀信息素/角度引导因子/障碍物影响因子/精英蚂蚁

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘双双,黄宜庆..多策略蚁群算法在机器人路径规划中的应用[J].计算机工程与应用,2022,58(6):278-286,9.

基金项目

安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0110). (KJ2018A0110)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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