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基于改进蚁群与动态窗口法的AGV动态路径规划

杨周 刘海滨

计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(6):287-295,9.
计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(6):287-295,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2108-0501

基于改进蚁群与动态窗口法的AGV动态路径规划

AGV Dynamic Path Planning Based on Improved Ant Colony Algorithm and Dynamic Window Approach

杨周 1刘海滨1

作者信息

  • 1. 北京工业大学 材料与制造学部,北京 100124
  • 折叠

摘要

关键词

改进蚁群算法/动态窗口法/全局动态路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨周,刘海滨..基于改进蚁群与动态窗口法的AGV动态路径规划[J].计算机工程与应用,2022,58(6):287-295,9.

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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