计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(6)：296-304,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2108-0122
改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究
Research on Obstacle Avoidance Trajectory of Mobile Robot Based on Improved Artificial Potential Field
摘要
关键词
预测碰撞/简化受限障碍物/虚拟目标点/人工势场法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李二超,王玉华..改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究[J].计算机工程与应用,2022,58(6):296-304,9.基金项目
国家自然科学基金(62063019,61763026) （62063019,61763026）
甘肃省自然科学基金(20JR10RA152). （20JR10RA152）
