机械科学与技术2022，Vol.41Issue(2)：178-185,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200318
POMDP模型在多机器人环境探测中的应用研究
Research on Multi-robot Environment Exploration using POMDP
摘要
关键词
多机器人/环境探测/POMDP/贝叶斯滤波/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孟磊,吴芝亮,王轶强..POMDP模型在多机器人环境探测中的应用研究[J].机械科学与技术,2022,41(2):178-185,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51205277) （51205277）
