机械科学与技术2022，Vol.41Issue(2)：199-206,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200340
丝驱动蛇形臂机器人的被动柔顺特性分析
Passive Compliance Analysis of Cable-driven Snake-arm Robots
摘要
关键词
丝驱动/蛇形臂机器人/被动柔顺/关节类型/关节参数设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘北,尹来容,黄龙,胡波..丝驱动蛇形臂机器人的被动柔顺特性分析[J].机械科学与技术,2022,41(2):199-206,8.基金项目
国家自然科学基金青年项目(51805047,51705034)、湖南省自然科学基金项目(2019JJ50664,2018JJ3548)及湖南省教育厅科技项目(18C0237) （51805047,51705034）
