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一种软体末端执行结构设计与试验分析

曹淼龙 杨元健 张波 CHIWAWA Tafara Austine

机械科学与技术2022，Vol.41Issue(2)：207-212,6.
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机械科学与技术2022，Vol.41Issue(2)：207-212,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200315

一种软体末端执行结构设计与试验分析

Design and Experimental Analysis of Soft Actuator

曹淼龙 1杨元健 2张波 1CHIWAWA Tafara Austine1

作者信息

  • 1. 浙江科技学院 机械与能源工程学院,杭州 310023
  • 2. 浙江理工大学 机械与自动控制学院,杭州 310018
  • 折叠

摘要

关键词

气动软体执行器/有限元分析/3D打印/抓取实验

分类

机械制造

引用本文复制引用

曹淼龙,杨元健,张波,CHIWAWA Tafara Austine..一种软体末端执行结构设计与试验分析[J].机械科学与技术,2022,41(2):207-212,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51975537) （51975537）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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