机械与电子2022，Vol.40Issue(3)：3-7,12,6.
基于IMU点云特征跟踪一致性的ICP配准技术
ICP Registration Technology Based on IMU Point Cloud Feature Tracking Consistency
摘要
关键词
IMU/NARF关键点/ICP配准/FPFH特征跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邢静,闫克丁,高俊钗..基于IMU点云特征跟踪一致性的ICP配准技术[J].机械与电子,2022,40(3):3-7,12,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11804263) （11804263）
西安培华学院校级科研项目(PHKT2006) （PHKT2006）
