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基于视觉伺服的巡检机器人返航路径确定方法

王兴涛 唐永成 李文永

机械与电子2022,Vol.40Issue(3):71-75,5.
机械与电子2022,Vol.40Issue(3):71-75,5.

基于视觉伺服的巡检机器人返航路径确定方法

Method for Determining Return Path of Inspection Robot Based on Visual Servoing

王兴涛 1唐永成 1李文永1

作者信息

  • 1. 华能新疆吉木萨尔发电有限公司,新疆昌吉831799
  • 折叠

摘要

关键词

视觉伺服/巡检机器人/返航路径/路径确定方法/参数整定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王兴涛,唐永成,李文永..基于视觉伺服的巡检机器人返航路径确定方法[J].机械与电子,2022,40(3):71-75,5.

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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