机械与电子2022,Vol.40Issue(3):71-75,5.
基于视觉伺服的巡检机器人返航路径确定方法
Method for Determining Return Path of Inspection Robot Based on Visual Servoing
王兴涛 1唐永成 1李文永1
作者信息
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摘要
关键词
视觉伺服/巡检机器人/返航路径/路径确定方法/参数整定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王兴涛,唐永成,李文永..基于视觉伺服的巡检机器人返航路径确定方法[J].机械与电子,2022,40(3):71-75,5.